無人機風機葉片山區巡檢 自動化作業優勢凸顯

2021年9月-10月，南通火眼智能科技有限公司采用自主研發的無人機風電巡檢系統，在海拔2000米的牛家嶺、高家堰、平頭鎮等山區風場，開展了風機葉片外表面缺陷巡檢，獲得大量葉片數據，驗證了技術路線在高海拔山區惡劣環境下的可行性，巡檢結果得到用戶充分認可。

無人機葉片巡檢采用行業無人機+高分辨掛載，通過無人機自動航跡規劃完成飛行、拍攝，輔助用無人機遙控器進行作業安全控制。采用三維激光雷達與視覺融合的方式，實現在線狀態識別、參數估計與航跡生成，進而實現自動飛行與拍攝。

1-巡檢飛行航跡可重復，獲得的圖像可以全部數字記錄，通過歷次巡檢對比，可以分析缺陷的生長情況，并預測其發展趨勢，對其維修性有重要指導性。

2-在激光雷達輔助下，可得到缺陷所在的準確位置以及缺陷大小，便于后期維修。

3-通過對重點區域進行局部放大拍攝，對易損部位進行詳查，可進一步發現潛在隱患。

4-通過自動曝光控制，很好地解決逆光情況下的清晰拍攝問題。

默認曝光時的逆光拍攝情況

加入曝光控制后的逆光拍攝

5-通過可見光與紅外雙光譜巡檢，可更好地發現潛在缺陷，第一時間制定維修方案。

南通火眼智能科技有限公司2020年10月創辦于南通市崇川區，注冊資本1000萬元，江蘇省2021年入庫科技型中小企業、全國工商聯新能源商會理事單位、工業和信息化部空間光電探測與感知重點實驗室產學研實踐基地、南通市崇川區“紫瑯英才”計劃支持企業。公司通過融合低成本三維激光雷達、光電、紅外傳感器，緊密結合海上、高空、野外等高危場景作業需求，研發邊緣計算設備，解決傳統光電設備環境適應性差、三維測量成本高、響應實時性差的痛點，助力傳統行業向更安全、更高效、更智能的作業方式升級轉型。

公司基于全自主巡航無人機、計算機視覺和機器學習技術的研究和應用，實現自主飛行、朝向識別、數據采集、智能診斷等眾多復雜流程，為風電行業提供風機葉片全自主智能巡檢、缺陷智能分析和數字化管理平臺服務。通過“端到端”的人工智能技術，推進全自主無人機在風機葉片巡檢與葉片全生命周期分析和運維應用落地，為風場業主、第三方運維公司提供智能化運維平臺。

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